Ein bisschen verwundert bin ich schon, dass es nicht auch gleich eine 5.1.6 geworden ist... macht aber auch Sinn, da die Release Notes zur Vorgängerversion 100% identisch sind.
Na einen Unterschied gibt es doch:
Das TS-h3077AFU ist nun auch aufgeführt...
... und ein weiterer Fix ist enthalten:
Resolved an issue where a reverse proxy rule would fail if the user specified an asterisk (*) for the source.