Du hast da glaube ich was missverstanden.
In dem zuletzt verlinkten Thread dient das Script create_autorun.sh nur zum Erstellen der autorun.sh, abhängig ob Legacy- oder HAL Firmware läuft.
Daher kommt auch am Ende der Hinweis, wo die autorun.sh erstellt wurde.
In dieser autorun.sh trägst Du dann die auszuführenden Kommandos ein.
Gruss