Du kannst und solltest in Deinem LAN ausschließlich die ULA nutzen.
Du hast die Wahl, ob Du die ULA statefull (über DHCPv6) oder stateless (über Router Advertisment) verteilen lässt.
Dann kann sich die GA so oft ändern, wie sie will. Deine Laufwerksmappings, Deine Druckerverbindung und alles andere läuft über die ULA.