Die Einrichtung ist richtig wir beschrieben, ich mach das genauso... per Netzwerk macht ja gar keinen Sinn weil der Traffic im Worst Case dann per loopback interface von der Box ins Netzwerk und wieder zurück fließen würde.
Wenn Du alles vom TV aus steuern willst musst Du DNLA nutzen. Dabei dient die Qnap als DLNA Server und der TV (mit oder meist schon ohne App) als DLNA Client.
Der TV oder die App sollten automatisch die Qnap im Netzwerk sehen können und Medien Datein abspielen können.
Problem:
Da XBMC, v.a. bei Video Files, das Encoding übernimmt kannst Du mit XBMC so ziemlich Alles abspielen. Bei DLNA Clients sieht es meist ganz anders aus. Bilder und Musik ist meist OK aber bei manchen Video Formaten wie h264 oder speziell codierten Videos könnte sich der DLNA Client sträuben. Ich bleibe bei XBMC weil das einfach Alles kann. DLNA, mit den TV's und wenig CPU Power, ist OK für Musik und Bilder aber Videos und HighRes etc. naja... kann ich Dir nicht empfehlen aber Du musst es einfach ausprobieren.
Ich habe auch nur eine Fernbedienung "Harmony Touch" damit kann ich alle Geräte steuern und verschiedene Aktionen, Tasten und Sequenzen programmieren. Ich schwöre seit Jahren auf Logitech. Da die TS251 einen IR Empfänger hat kanns Du eine Logitech ohne zusätzliche Hardware verwenden um TV, Qnap und alle anderen Geräte per Infrarot zu bedienen... Nur so ein kleiner Tip...