Hi,
ich habe den heutigen Tag mit genau dieser Fragestellung verbracht...
Auf meiner TS-251D mit Firmware 4.4.2.1270 habe ich ein client-seitig verschlüsseltes Backup per WebDAV auf einen entfernten Server gemacht und danach wieder per restore auf dem gleichen NAS wiederhergestellt. Erkenntnis: Die Wiederherstellung inkl. Entschlüsselung klappte ohne Eingabe eines Passwortes.
Die Wiederherstellung auf mein recht altes TS-110 klappte nicht, das lag aber daran, dass vermutlich der WebDAV-Speicher nicht richtig eingebunden werden konnte.
Alternative für weitere Rechner: Mit dem Tool QDedup konnte ich aus dem Backup komplette Verzeichnisbäume wiederherstellen inkl Entschlüsselung. Dabei wird nach dem bei der Verschlüsselung angegebenen Passwort gefragt.