So, ich habe heute durch Zufall die Lösung entdeckt.
An Standort B ist an der 7530 IPv4 & IPv6 aktiviert. Die DynDNS Adresse arbeitet als Dual-Stack.
Ich hatte bei mir zuhause kein IPv6 im LAN aktiv bzw. bei der Fritzbox ist der DHCPv6 deaktiviert. Die Computer, Handys etc. haben sich aber eine IPv6 Adresse berechnet, daher ging die Wireguard Verbindung von all diesen Geräten zu Standort B. Was mich zugegeben etwas wundert, da ich DynDNS ja als Dual-Stack eingerichtet hatte und erwartet habe, dass dies auch ohne Probleme klappt. Aber hier fehlt wohl etwas Netzwerkverständnis.
Da meine NAS Systeme und ähnliches jedoch mit Statischen IPv4 Adressen ausgestattet sind, konnte der Tunnel nicht aufgebaut werden.
Die Lösung war, bei beiden NAS Systemen IPv6 zu aktivieren. Alternativ bei beiden Fritzboxen die Verwendung von IPv6 komplett abzuschalten (im LAN sowie den Bezug vom ISP).