Mit dem MKV Format hab ich bisher nie Probleme gehabt, selbst nicht mit einem alten d-Link DNS-320LW NAS.
Wichtig ist vor allem, dass die jeweiligen TV Geräte auch echte 10bit Panels (z.B. Samsung KS8090+, MU8009+, NU Reihe, QLED Reihe) verbaut haben. Ist es nur ein 8bit+FRC (bei Samsung, z.B. KU6xxx) Panel, wird es sehr wahrscheinlich zu ruckeln kommen, da die Filme nicht 100%ig vom TV verarbeitet/wiedergegeben werden können. Transkodieren tue ich nichts, da die heutigen Samsung TV Geräte alle das MKV Format beherrschen.
Bei meinem iPad Air 2 ist eine 4K Wiedergabe leider nicht mehr möglich, schafft es altersbedingt einfach nicht mehr. Die 1080p Wiedergabe läuft aber sauber, ohne ruckeln oder asynchronen Ton/Bild durch. Beim iPhone X laufen die 4K Filme Fehlerfrei und ohne Probleme durch (auf iPad und iPhone gucke ich allerdings via Infuse 5 Pro App).
Mit Beamern kenn ich mich leider nicht aus.