Hallo,
da Du Dein zertifikat selbst erstellt hast, ist es wahrscheinlich nicht durch eine Zertifizierungsstelle (z.B. Verisign) abgesichert. Chrome und Firefox fragen nämlich bei solchen Stellen nach, ob das Zertifikat bekannt ist.
Du kannst bei Firefox eine Ausnahmeregel, für genau dieses Zertifikat und die entsprechende Domain, erstellen. Das machst Du direkt über die Seite, welche Dir sagt, die Verbindung sei nicht sicher.
Oder ist dein Zertifikat von offizieller Stelle ausgestellt. Klingt nicht so.
Deine Verbindung ist natürlich dann trotzdem abgesichert. Du musst nur sicherstellen, dass auch wirklich Dein Zertifikat verwendet wird und kein fremdes, das sieht man dann nämlich nicht auf Anhieb.
Gruß