(wenige Steckdosen, kein LAN).
Da siehst du ein Problem?
Direkte LAN-Verbindung zwischen FritzBox und PiHole sowie eine 3er Steckdosenleiste.
Kostet nicht viel und ist nach meiner Ansicht wohl die einzig sinnvolle Lösung, da die FritzBox so gut wie keine Möglichkeiten in diese Richtung bietet.
Ansonsten müsstest du wohl in den Netzwerkeinstellungen für den DHCP-Server den lokalen DNS-Server auf die IP-Adresse deines PiHoles ändern.
Das erste Problem dabei ist dann, dass das Netzwerk deiner Eltern nur noch die Gerätenamen deines Netzwerk kennt, da die FritzBox der Eltern dadurch übergangen wird. Somit wären die Geräte in dem Netzwerk deiner Eltern nur noch über die IP-Adresse erreichbar.
Das zweite und größte Problem dabei ist, wenn die VPN zwischen beider Netzwerke getrennt ist, können die Geräte in dem Netzwerk deiner Eltern keine Internetadressen auflösen, da der DNS-Server (dein PiHole) nicht mehr erreichbar ist.