Wenn du in deinem Verzeichniss "/media/NAS wechselst, sollten dort deine Ordner (Freigaben aus der auto.NAS) erscheinen. Dann einfach den entsprechenden Ordner anklicken.
Nun öffnet sich der entsprechende Ordner und du hast zugriff auf den Inhalt. Da kannst du dann nach Lust und Laune z.B. kopieren, verschieben etc.
Wenn du den Ordner eine Zeitlang nicht nutzt, wird dieser automatisch wieder ausgehangen. Wie lange diese Zeitspanne ist, und ob man sie einstellen kann, habe ich noch nicht ausprobiert.
Für meine Zwecke reichen die Standarteinstellungen völlig aus. Da müsstest du dich mal schlau machen ob man da was einstellen kann.
Wenn du es anders regeln möchtest (z.B. eine Dauerhafte Einbindung) dann solltest du die NAS über die fstab einbinden. Dann wird das NAS beim Systemstart eingebunden und bleibt bis zum Shutdown eingebunden.
Weitere Infos dazu findest du hier → https://wiki.ubuntuusers.de/fstab/
Aber! wenn die NAS nicht bereit ist (aus oder ähnlich) kann es zu Fehlern beim Systemstart kommen. Das solltest du bedenken.